Seragam kandang Udinese Calcio 2019-20 terinspirasi dari masa lalu dan menampilkan beberapa elemen inovatif. Menurut Mac...ron, desain ini sebenarnya merupakan reproduksi dari seragam musim 1983-84, seragam yang digunakan oleh Zico, pemain yang sangat terkenal. Bagian depan kaus ini unik berkat celah putih diagonal di tengah yang menyela garis-garis timbul hitam dan putih tradisional. Garis-garis di bagian belakang berada di bawah, sementara bagian atas sepenuhnya berwarna putih. Kalimat 'semangat adalah kekuatan kami' disulam dengan elegan di bagian belakang leher.