Seragam tandang Udinese 2019-20 berwarna oranye dengan kerah biru tua khas Korea. Garis-garis vertikal di bagian tengah ...seragam terdiri dari garis-garis vertikal dan representasi timbul dari Pegunungan Friuli. Di bagian belakang kerah terdapat logo klub dan frasa "I PRIMI BIANCONERI D'ITALIA". Bordir berwarna biru tua di bagian belakang kerah terdapat frasa "La Passione è la nostra Forza".