A camisola interior Robey Sports Willem II 2022-23 apresenta as tradicionais riscas brancas e alternadas azuis e vermelh...as do clube. Estas cobrem a frente, as costas e as mangas, com as riscas coloridas a conterem subtis "T" repetidos, que representam Tilburg. Existe uma grande área branca que interrompe as riscas para dar visibilidade ao logótipo do patrocinador principal. Utilizando o mesmo desenho de riscas, mas muito mais pequeno, destacam-se os punhos das mangas e a gola exclusivos.