Millonarios 18 Haziran 1946 tarihinde kurulmuştur.
Kulüp, Kolombiya'nın en üst düzey futbol ligi olan Categoría Primera A'da mücadele etmektedir.
Kolombiya futbolunda zengin bir geçmişe... sahip olan Millonarios, çok sayıda yerel lig şampiyonluğu ve diğer ödüller kazanmış, ülkenin en başarılı kulüplerinden biridir.
Takım, "Los Embajadores" olarak bilinen tutkulu taraftar kitlesi ve "El Clásico Bogotano "da Independiente Santa Fe ile olan tarihi rekabetiyle tanınıyor.
Millonarios'un iç saha forması geleneksel olarak takımın ana renkleri olan mavi ve beyazı içerir.