Le maillot domicile 2019-20 de l'Udinese Calcio s'inspire du passé et présente plusieurs éléments innovants. Selon Macro...n, le design est en fait une reproduction du maillot de la saison 1983-84, la glorieuse dans laquelle le célèbre Zico a joué. Le devant du maillot est unique grâce à une diagonale blanche au milieu qui interrompt les traditionnelles bandes noires et blanches en relief. Les bandes du dos sont en dessous, tandis que la partie supérieure est entièrement blanche. La phrase "La passion est notre force" est élégamment brodée sur la nuque.