Millonarios è stata fondata il 18 giugno 1946.
Il club milita nella Categoría Primera A, la massima divisione calcistica della Colombia.
Il Millonarios ha una ricca storia nel calcio colombiano...ed è uno dei club di maggior successo del Paese, avendo vinto numerosi titoli del campionato nazionale e altri riconoscimenti.
La squadra è nota per la sua appassionata tifoseria, conosciuta come "Los Embajadores", e per la sua storica rivalità con l'Independiente Santa Fe nel "El Clásico Bogotano".
La maglia del Millonarios è tradizionalmente caratterizzata dai colori primari della squadra, il blu e il bianco.