Fondato nel 1995 come Soto de la Moraleja Club de Fútbol, l'Alcobendas ha raggiunto per la prima volta la quarta divisio...ne nel 2006-07, classificandosi al quattordicesimo posto. Cambiato il nome in Soto de Alcobendas Club de Fútbol nel 2005, la squadra è stata nuovamente rinominata l'anno successivo in Alcobendas Sport, con l'intenzione di coprire l'intera città.
Nell'aprile 2020, l'Alcobendas ha annunciato un accordo con il CF Rayo Majadahonda, cambiando nome in CD Paracuellos Antamira.[4] Il 30 maggio 2023, il legame di affiliazione è terminato e il Rayo Majadahonda ha scelto il CU Collado Villalba come nuova squadra di riserva.
Nell'agosto 2023 un gruppo di investitori messicani acquista il club per lanciare il progetto denominato México F.C. e partecipa alla 3RFEF per la seconda stagione consecutiva.