Rayo Vallecano didirikan pada tahun 1924 dan memiliki sejarah yang kaya dalam sepak bola Spanyol. Klub ini telah mengalami masa-masa sukses dan telah memantapkan dirinya sebagai tim terkemuka di Madri...d.
Rayo Vallecano memainkan pertandingan kandang mereka di Estadio de Vallecas, atau yang lebih dikenal dengan nama Vallecas. Stadion ini memiliki kapasitas tempat duduk sekitar 14.000 penonton dan terletak di lingkungan Vallecas di Madrid.
Kostum kandang tradisional Rayo Vallecano memadukan warna dasar putih dengan aksen merah. Baru-baru ini, klub ini memiliki desain petir yang mencolok di bagian depan kostumnya, yang menciptakan sebuah tampilan yang khas.
Persaingan Rayo Vallecano memiliki rivalitas dengan klub-klub lain yang berbasis di Madrid, termasuk Getafe CF dan Real Madrid Castilla.
Prestasi Rayo Vallecano termasuk mencapai perempat final Piala UEFA (sekarang dikenal sebagai Liga Eropa UEFA) selama musim 2000-2001, yang menunjukkan kemampuan kompetitif klub di panggung Eropa.