Millonarios a été fondé le 18 juin 1946.
Le club évolue dans la Categoría Primera A, la première division de football en Colombie.
Millonarios a une riche histoire dans le football colombi...en et est l'un des clubs les plus prospères du pays, ayant remporté de nombreux titres nationaux et d'autres honneurs.
L'équipe est connue pour la passion de ses supporters, appelés "Los Embajadores", et pour sa rivalité historique avec Independiente Santa Fe dans le "El Clásico Bogotano".
Le maillot domicile des Millonarios arbore traditionnellement les couleurs primaires de l'équipe, à savoir le bleu et le blanc.