Η Millonarios ιδρύθηκε στις 18 Ιουνίου 1946.
Ο σύλλογος αγωνίζεται στην κατηγορία Categoría Primera A, η οποία είναι η κορυφα�...�α ποδοσφαιρική κατηγορία στην Κολομβία.
Η Millonarios έχει πλούσια ιστορία στο κολομβιανό ποδόσφαιρο και είναι ένας από τους πιο επιτυχημένους συλλόγους της χώρας, έχοντας κατακτήσει πολλούς εγχώριους τίτλους πρωταθλήματος και άλλες διακρίσεις.
Η ομάδα είναι γνωστή για τον παθιασμένο κόσμο της, γνωστό ως "Los Embajadores", και την ιστορική της αντιπαλότητα με την Independiente Santa Fe στο "El Clásico Bogotano".
Η φανέλα της Millonarios παραδοσιακά έχει τα βασικά χρώματα της ομάδας, τα οποία είναι το μπλε και το λευκό.